傳感器的存在，讓物體能夠像人一樣有觸覺(jué)、嗅覺(jué)和味覺(jué)等感官，因而越來(lái)越多的企業(yè)為工廠設(shè)備裝置上互聯(lián)的傳感器，并應(yīng)用復(fù)雜的數(shù)據(jù)剖析加深理解和優(yōu)化消費(fèi)。

　　通常丈量某物體（介質(zhì)）的間隔，超聲波傳感器、毫米波傳感器、激光雷達(dá)傳感器這三種常見(jiàn)的傳感器會(huì)成為首選：

　　超聲波傳感器

　　超聲波是一種能夠在固體、氣體、和液體三種介質(zhì)之間傳播的頻率高于20KHz的聲波，在工業(yè)應(yīng)用中有兩種方式：橫向振蕩（橫波）及縱向振蕩（縱波）。其原理是超聲波傳感器發(fā)射一定頻率的超聲波，借助空氣媒質(zhì)傳播，抵達(dá)丈量目的或障礙物后反射回來(lái)，經(jīng)反射后由超聲波接納器接納脈沖。超聲波在空氣中的傳播速度為C=340m/s，依據(jù)計(jì)時(shí)器記載的時(shí)間T秒，計(jì)算動(dòng)身射點(diǎn)距障礙物的間隔L，即：L= C×T /2 。

　　超聲波傳感器常見(jiàn)測(cè)距應(yīng)用

　　工業(yè)質(zhì)量監(jiān)控、直徑和尺寸檢測(cè)

　　液位檢測(cè)

　　機(jī)器人避障

　　汽車(chē)（泊車(chē)系統(tǒng)）避障

　　智能家居

　　超聲波傳感器測(cè)距優(yōu)優(yōu)勢(shì)

　　優(yōu)勢(shì)：

　　無(wú)任何機(jī)械傳動(dòng)部件，不怕電磁干擾，不怕酸堿等強(qiáng)腐蝕性液體，穩(wěn)定性較強(qiáng)。

　　頻率高、波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好，可以成為射線而定向傳播。

　　對(duì)液體、固體的穿透身手很大，特別在陽(yáng)光下不透明的固體。

　　優(yōu)勢(shì)：

　　抗干擾才能弱，任何聲學(xué)噪聲都可能干擾傳感器的正常輸出，兩個(gè)相同頻率的超聲波傳感器放在一同，會(huì)產(chǎn)生聲學(xué)串?dāng)_。同時(shí)會(huì)遭到煙霧、灰塵、雨滴的干擾。

　　報(bào)錯(cuò)率較高，發(fā)射角度較大，針對(duì)障礙物較多時(shí)，反射回來(lái)的聲波較多，干擾較多。

　　丈量范圍有限，丈量范圍通常在百米以?xún)?nèi)，不合適超遠(yuǎn)間隔探測(cè)。

　　丈量精度低，超聲波測(cè)距傳感器的丈量精度通常是厘米級(jí)的。

　　只能檢測(cè)平面介質(zhì)，例如聲波被58度斜面接納到聲音之后，聲波無(wú)法正常傳回接納器

　　不利于丈量高速挪動(dòng)的物體，由于超聲波應(yīng)用聲音速度傳播，相較于應(yīng)用光學(xué)傳感器丈量，響應(yīng)時(shí)間比擬長(zhǎng)。

　　毫米波傳感器

　　毫米波本質(zhì)上就是電磁波，其內(nèi)部振蕩器會(huì)產(chǎn)生一個(gè)頻率隨時(shí)間逐步增加的信號(hào)，這個(gè)信號(hào)遇到障礙物之后，會(huì)反彈回來(lái)。當(dāng)電磁波被發(fā)射進(jìn)來(lái)后，經(jīng)過(guò)準(zhǔn)確丈量電磁波來(lái)回的時(shí)間（設(shè)間隔為D，時(shí)間為T(mén)，光速為C），依據(jù)D=(C*T)/2，便可得距目的障礙物之間的間隔D的數(shù)值。

　　毫米波傳感器常見(jiàn)測(cè)距應(yīng)用

　　汽車(chē)輔助駕駛

　　智能交通（交通流辨認(rèn)和管理）

　　工業(yè)安防

　　無(wú)人機(jī)定高

　　智能家居

　　毫米波傳感器測(cè)距優(yōu)優(yōu)勢(shì)

　　優(yōu)勢(shì)：

　　探測(cè)間隔遠(yuǎn)，通常都能夠在100百米外探測(cè)

　　抗干擾才能強(qiáng)，全天候工作，穿透霧、煙、灰塵的才能強(qiáng)

　　針對(duì)多目的探測(cè)有優(yōu)勢(shì)

　　優(yōu)勢(shì)：

　　探測(cè)精度低，好的線性調(diào)頻不易取得，影響間隔分辨率

　　易受電磁干擾，產(chǎn)生誤報(bào)

　　針對(duì)細(xì)小或者微小的物體測(cè)距辨認(rèn)較差

　　在防空環(huán)境中，不可防止的會(huì)呈現(xiàn)間隔含糊和速度含糊

　　激光雷達(dá)傳感器

　　激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目的的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。以北醒TF02激光雷達(dá)間隔傳感器為例，發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器經(jīng)過(guò)計(jì)算調(diào)制紅外光的發(fā)射、反射后產(chǎn)生的相位差，來(lái)?yè)Q算與被測(cè)目的物體之間的間隔。

　　激光雷達(dá)傳感器常見(jiàn)測(cè)距應(yīng)用

　　物位計(jì)（物料、液體）

　　智能交通

　　室內(nèi)外無(wú)人車(chē)

　　機(jī)器人

　　工業(yè)安防

　　汽車(chē)輔助駕駛

　　無(wú)人機(jī)定高、仿地飛行

　　智能家居

　　激光雷達(dá)傳感器測(cè)距優(yōu)優(yōu)勢(shì)

　　（以北醒激光雷達(dá)為例）

　　優(yōu)勢(shì)：

　　精度高，在測(cè)距、辨認(rèn)障礙物方面最為精確，黑夜中也可工作。

　　內(nèi)部無(wú)任何機(jī)械傳動(dòng)部件，壽命較旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)高，穩(wěn)定性較強(qiáng)。

　　探測(cè)間隔適中，北醒推出4m-180m等多種選擇。

　　丈量方式多樣，依據(jù)不同測(cè)距需求，推出單點(diǎn)丈量及面陣丈量。

　　裝置便利，具有體積小、質(zhì)量輕，功耗小，價(jià)錢(qián)優(yōu)勢(shì)十分明顯。

　　優(yōu)勢(shì)：

　　在雨雪霧霾天，沙塵暴等惡劣天氣中開(kāi)啟會(huì)影響測(cè)距量程（針對(duì)沙塵，北醒推出TF02-C除塵版）

　　量程有限，針對(duì)200米以?xún)?nèi)的目的探測(cè)精準(zhǔn)

　　針對(duì)黑色高亮物體辨認(rèn)量程有衰減

　　超聲波、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)作為三大常用測(cè)距傳感器，各有利害?？蛻?hù)需求依據(jù)不同場(chǎng)景選型適配的產(chǎn)品，有時(shí)以至需求思索多種傳感器交融，才干滿足當(dāng)下的需求。北醒作為國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)激光雷達(dá)傳感器供給商，累積多種復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)用案例，歡送國(guó)內(nèi)外客戶(hù)申請(qǐng)測(cè)試。